آشغالگیر بازویی هیدرولیکی یک آشغال جمع کن  مکانیکی است که شبکه گیرنده آشغال آن(Trash rack) تشکیل شده از تسمه های فلزی که در فواصل معینی در کنار همدیگر نصب گردیده اند و از ورود آشغالهای معلق که اندازه آنها از فاصله بین تسمه ها بیشتر باشند جلوگیری خواهد کرد به همین دلیل لازم است پس از تجمع آشغال روی شبکه، آشغالها توسط دستگاه آشغال جمع کن از روی شبکه برداشته شوند. مکانیزم جمع آوری آشغال از روی شبکه آشغال گیر، بصورت حرکت یک پاکت(به اندازه عرض شبکه) از ابتدای شبکه(زیر آب) و کشیده شدن آن به سمت بالا و روی شبکه طراحی شده است. حرکت خطی پاکت روی شبکه توسط دو بازوی مفصل شده به هم که نیرو و حرکت آنها توسط دو جک هیدرولیک تعبیه شده ، تامین می گردد.کل سیستم روی یک شاسی طراحی گردیده است که قابلیت حرکت به سمت چپ و راست بر روی ریل، جهت تمیز کاری نیروگاه های دیگر را نیز دارا می باشد. نمونه ساخته شده این مدل، بزرگترین آشغالگیر ساخته شده در کشور می باشد که دو نیروگاه  برق آبی را بصورت اتوماتیک تمیز میکند 

 دارای مد دستی و مد تمام اتوماتیک در عملکرد  - دارای سیستم هوشمند جهت تشخیص گرفتگی شبکه آشغالگیر توسط آشغال و فرمان  انجام عملیات تمیز کاری اتوماتیک - دارای سیستم آلارم در زمان حضور آشغال بزرگ که باعث توقف مکانیزم شود - دارای تشخیص هوشمند در زمان موقعیت گیری رو به روی هر کانال -دارای سیستم هوشمند در مدیریت عدم تداخل عملیاتهای دستگاه و رعایت ایمنی دستگاه(کلیه موارد بنا به درخواست مشتری اضافه یا کم می شود)